中國(guó)中煤所屬裝備公司1項(xiàng)研發(fā)成果獲得發(fā)明專利授權(quán)
日期：2025-05-06
日前，中國(guó)中煤所屬裝備公司所屬電氣公司研發(fā)的“一種噴漿機(jī)械臂、控制系統(tǒng)及控制方法”獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)明專利授權(quán)。
該成果用于噴漿機(jī)器人在井下掘進(jìn)巷道混凝土噴漿作業(yè)自動(dòng)化控制，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人噴槍在水平和豎直方向的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和噴頭位置、姿態(tài)之間的最大程度解耦，達(dá)到混凝土噴漿人機(jī)協(xié)同的半自動(dòng)作業(yè)，解決了人工操作機(jī)器人遙控器控制機(jī)械臂出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制精度過低的問題。該研究成果已在大海則噴漿機(jī)器人成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同高效噴漿作業(yè)。（裝備公司）
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